Kabel apa yang harus Anda gunakan untuk AGV, AS/RS, atau sistem konveyor siklus tinggi? Setiap mode gerak dalam lokasi intralogistik membutuhkan jenis kabel yang berbeda. Dalam tiang AGV atau AMR, siklus tugasnya adalah torsi, jadi spesifikasinya adalah kabel servo atau data dengan rating torsi. Untuk rig AS/RS dan stacker crane, siklus tugasnya adalah tekukan rantai tarik berkelanjutan selama jutaan siklus, jadi spesifikasinya adalah kabel berperingkat rantai dengan radius tekuk dan jumlah siklus yang dipublikasikan. Untuk konveyor, festoons, dan trailing runs, campuran bagian tetap, bergulir, dan lentur berkelanjutan berarti spesifikasi per bagian, bukan per sistem.
Bagi integrator intralogistik, insinyur otomasi gudang, dan desainer kelistrikan OEM di seluruh ASEAN, mode kegagalan yang berulang di lapangan bukanlah konstruksi kabel itu sendiri, melainkan keluarga kabel yang salah untuk siklus tugas. LAPP membuat kabel DAN konektor DAN manajemen kabel untuk intralogistik di bawah satu program rekayasa, meliputi keluarga lentur berkelanjutan dan torsi ÖLFLEX®, kabel data dan bus UNITRONIC®, Ethernet industri ETHERLINE®, konektor lapangan EPIC®, dan kelenjar kabel SKINTOP®. Panduan ini menjelaskan empat siklus tugas yang akan Anda temui di lokasi umum (AGV / AMR, AS/RS, konveyor / festoon, segregasi EMI) dan di mana setiap keluarga kabel cocok.
Kabel Apa yang Harus Saya Gunakan di Dalam Tiang AGV atau AMR?
Tiang AGV dan AMR dapat memberikan torsi pada kemasan kabel. Ketika sasis berputar, kabel di dalam tiang berputar di sekitar porosnya sendiri. Kabel fleksibel standar yang dinilai untuk siklus tekukan tidak dinilai untuk siklus torsi, dan untaian konduktor lelah pada titik puntiran maksimum jauh sebelum bagian kabel lainnya menunjukkan keausan.
Spesifikasi yang tepat adalah kabel berperingkat torsi dengan sudut torsi dan jumlah siklus yang dipublikasikan dari pabrikan. Kabel servo dan kontrol berperingkat torsi ÖLFLEX® dibuat dengan panjang puntiran dan desain dudukan spesifik yang mendistribusikan puntiran di seluruh bundel konduktor daripada memusatkannya pada satu untaian. Logika yang sama berlaku untuk sisi data. PROFINET berperingkat torsi atau Ethernet industri (varian ETHERLINE® berperingkat torsi) adalah spesifikasi untuk kabel encoder dan jaringan yang berjalan di samping kabel servo, dengan sudut torsi dan rating siklus spesifik yang diambil dari lembar data kabel.
Sinyal pengadaan adalah spesifikasi siklus tugas OEM AGV. Jika OEM menentukan torsi pada kemasan kabel, kabel pada BoM harus berperingkat torsi. Mengganti kabel fleksibel serbaguna menghemat biaya pada hari pertama dan cenderung menciptakan eksposur garansi di kemudian hari dalam siklus tugas.
Bagaimana Anda Memilih Kabel Rantai Tarik untuk AS/RS dan Stacker Crane?
Shuttle AS/RS dan stacker crane menjalankan kabel melalui rantai tarik siklus tinggi sepanjang masa pakai rig. Siklus tugasnya terdefinisi dengan baik: membengkok di sekitar radius rantai yang dipublikasikan, pada tingkat siklus rig, diulang selama bertahun-tahun rig beroperasi. Spesifikasi kabel mengikuti siklus tugas, bukan sebaliknya.
Ada tiga angka yang penting, dan ketiganya berasal dari lembar data kabel:
- Radius tekuk minimum (biasanya dinyatakan sebagai kelipatan diameter kabel)
- Rating siklus lentur berkelanjutan (biasanya dipublikasikan dalam jutaan siklus untuk konstruksi berperingkat rantai)
- Batas kecepatan dan akselerasi perjalanan
Keluarga ÖLFLEX® CHAIN dan kabel lentur berkelanjutan yang setara dibangun dengan konduktor beruntai tinggi, panjang puntiran yang dirancang untuk tekukan berulang, dan jaket yang tahan abrasi di rantai. Kabel fleksibel standar biasanya tidak ditentukan untuk rantai AS/RS yang berjalan lama. IEC 60228 mencakup standar konduktor tetapi tidak menentukan masa pakai rantai; angka itu berasal dari rating yang dipublikasikan oleh pabrikan kabel.
Siklus Mar Q1 membahas sudut spesifikasi yang berdekatan di blog Konektivitas Intralogistik untuk AS/RS dan AGV. Pola pengadaan untuk pembangunan berulang (beberapa AGV atau rig AS/RS yang identik) sering kali merakit rantai sebagai satu unit; layanan Rantai Kabel Pra-Rakitan LAPP menangani sisi tersebut.
Konveyor, Festoons, dan Kabel Tarik: Di Mana Fleksibilitas Standar Gagal
Jalur konveyor mencampur tiga siklus tugas pada jalur yang sama. Bagian tetap berada di baki dan tidak bergerak. Bagian bergulir menangani lintasan jarak pendek (pemosisian, transfer, penyortiran). Bagian tarik atau festoon membawa tugas lentur berkelanjutan di antarmuka gantry atau crane. Menspesifikasikan satu kabel untuk ketiganya akan terlalu menspesifikasikan bagian tetap (biaya) atau kurang menspesifikasikan bagian tarik (kegagalan).
Spesifikasi yang jujur adalah per bagian. Bagian tetap menggunakan kabel industri serbaguna dengan voltase dan kelas EMC yang tepat. Bagian bergulir menggunakan kabel berperingkat lentur dengan jumlah siklus sedang. Bagian tarik dan festoon menggunakan kabel berperingkat rantai atau lentur berkelanjutan dengan jumlah siklus tinggi dan jaket tahan abrasi.
Perangkat keras manajemen kabel sama pentingnya dengan kabel itu sendiri. Kelengkapan kabel SKINTOP® pada pintu masuk ke enklosur menjaga rating IP dan menahan pelonggaran getaran. Rakitan kabel pra-terminasi atau pengkabelan melalui Solusi Pengkabelan LAPP dapat menggantikan terminasi per stasiun pada jalur konveyor berulang, menghilangkan variabilitas yang disebabkan oleh terminasi lapangan.
Bagaimana Anda Menghentikan EMI Antara Servo Drive dan Jalur Encoder?
